ESIMERKKEJÄ

Plasmapuhdistus- ja liimaussolu

Liiman tarttuvuutta parannetaan puhdistamalla liimattava pinta ennen liiman annostelua.

Järjestelmän pääkomponentteja ovat:

Hyundai HH7 robotti
Tantec plasma
Nordson liima-annostelija

Puutuotteiden käsittelyjärjestelmä

Hyundai HS160 –robotti poimii kappaleet kasasta Solomon 3D-kameran ohjaamana

Lavausrobotti elintarviketeollisuuteen

Hyundai HA020 robotti poimii tuotteet hihnalta ja lavaa trukkilavalle.

Hitsaussolu

Vanha hitsaussolu päivitettiin uusimalla ronbotti ja hitsausjärjestelmä. Vanha Yaskawa kääntöpöytä säilytettiin.

Robotti on Hyundai HA006 ja hitsauslaite Kemppi A7

Han’s yhteistyörobotti CoastOne -särmäriin

CoastOne -särmäri automatisoitiin liittämällä siihen Han’s Elfin 10L yhteistyörobotti.

Tarttuja, jossa on imukuppi ja pneumaattiset pihdit on Robian omaa tuotantoa.

Solussa on lisäksi otteenvaihto- ja kääntölaite.

Yhteistyörobotti elintarviketeollisuuteen

Järjestelmässä on UR10 –yhteistyörobotti sekä Robian valmistama alipainetarttuja.

Yhteistyörobotti elektromekaniikan kokoonpanoon

Järjestelmä sisältää UR10 yhteistyörobotin, Nordson –liima-annostelijan, työkalun pikavaihtajat sekä Robian valmistamat magneetti- ja alipainetarttujat.

Puutuotteiden käsittelyjärjestelmä

Sovelluksessa käytettiin Yaskawa –robottia, joka yhdistettiin PLC:n avulla useampaan työstökoneeseen.

Yhteistyörobotti sorvin palveluun

Järjestelmä sisältää UR10 robotin, Robotiq –rannekameran ja kaksi Robotiq –tarttujaa.

Kameran avulla aihiot paikallistetaan pöydällä, viedään sorviin ja toinen tarttuja tuo valmiin kappaleen ulos sorvilta.

Yhteistyörobotti kuparilattojen käsittelyyn

Yhteistyörobotti poimii Rodstein –lävistyskoneelta tulevat kappaleet ja pinoaa ne.

Induktiokarkaisu

Järjestelmä koostuu Hyundai HS220 –robotista, induktiokarkaisulaitteesta ja kahdesta pyörityspöydästä

Hitsaus + kappaleen -käsittely

Järjestelmässä on kaksi Hyundai HA006L –robottia, toinen hitsaa ja toinen tuotteen osia ja tuo valmiit kappaleet ja pinoaa ne.